iotなロボットハンドを最近作ってます
VRC、Maker Faireにも応募してみました
VRでIoTなロボットハンド「ViRD」を作りました!本編動画はリンクから! https://t.co/uMX84VcJSo #ViRD #robotics pic.twitter.com/i7dpUESxim
— のしぷ (@noshipu) 2016年4月30日
概要
インターネットを通して遠隔で操作することができるiotロボットアームです。
仮想世界を通して、現実空間に干渉することができます。
システムの構成メモ
1. デスクトップアプリ、またはスマホアプリからサーバーにパラメータを転送
2. サーバーのパラメータをRaspiが読み取り
3. Raspiがロボットハンドを動かす
デスクトップアプリ
開発:Unity
HMD:OculusRift DK2
センサー:LeapMotion
カメラ:THETA S
スマホアプリ
開発:Unity
課題点とこれから
・サーボ強でも腕が上がらないので、強いサーボ買う
・もっと動きを細かく動かしたい
・ぶらぶらになるので、動きがガタガタにならないように固定させる
・持ち運びできるようにもう少し小型化
・デザインをもっとおしゃれに
・最終的には体に装着させる